Intelligens ízületek (Joints)
Minden csatlakozási pontban egy nagy nyomatékú szervomotor, egy precíziós hajtómű és legalább két nagyfelbontású jeladó (encoder) található. Ez biztosítja a tizedmilliméter pontos pozicionálást.
ROKAE kollaboratív hegesztőrobotok – SR széria
Miért válassza az SR szériás Rokae kollaboratív hegesztőrobotot?
A ROKAE SR széria a kollaboratív robotok azon kategóriáját képviseli, amelyet a rugalmas, gyorsan bevezethető és gazdaságosan automatizálható hegesztési feladatokra fejlesztettek. Az SR3 C és SR5 C modellek ideális megoldást nyújtanak azoknak az üzemeknek, ahol fontos az egyenletes hegesztési minőség, az egyszerű betanítás, a gyors átállás és a biztonságos ember–robot együttműködés. A széria egyik nagy előnye, hogy a robotok gyorsan és könnyen taníthatók, így az új feladatok programozása nem jelent hosszadalmas, bonyolult folyamatot, hanem a mindennapi gyártás ritmusához is jól illeszthető. Ez különösen értékes ott, ahol változó munkadarabokkal, kisebb szériákkal vagy gyakori átállásokkal kell számolni. Az SR3 C kompaktabb kialakításával kisebb alkatrészekhez, szűkebb munkaterületekhez és helytakarékos cellákhoz különösen előnyös, míg az SR5 C nagyobb kinyúlásával és teherbírásával szélesebb munkatartományt, nagyobb rugalmasságot és változatosabb felhasználhatóságot kínál. Ez azt jelenti, hogy az SR3 C akkor erős, amikor precíz, kompakt és gyorsan átállítható megoldásra van szükség, az SR5 C pedig akkor, amikor nagyobb munkadarabok, hosszabb varratok vagy összetettebb hegesztési feladatok kerülnek előtérbe. A két modell közös előnye, hogy modern, könnyű és intelligens cobotként segítik a szakemberhiány mérséklését, a termelékenység növelését és a stabil, reprodukálható hegesztési minőség elérését.
ROKAE hegesztőcobot
A ROKAE Robotics
A világ vezető, következő generációs intelligens robotikai szakértőjeként a ROKAE a rugalmas kollaboratív robotok (cobot), ipari robotok és intelligens gyártástechnológia kutatására és innovációjára összpontosít. A nagy teljesítményű, szabadalmaztatott szellemi tulajdonú vezérlőrendszerekkel és átfogó, iparágvezető termékmátrixszal büszkélkedő ROKAE elkötelezett amellett, hogy automatizált és intelligens megoldásokat nyújtson olyan iparágak számára, mint a járműipar, az elektronika, a fémipar és az egészségügy, a következő szintre emelve az iparágat. Mára a ROKAE vezető szereplővé nőtte ki magát a kínai robotikai iparban.
A cobot felépítése
Egy modern kollaboratív robot, mint amilyen a ROKAE is, egy rendkívül precíz elektromechanikai rendszer, amelyet úgy terveztek, hogy az emberi kar mozgását és biztonságát imitálja.
Általában 6 szabadságfokú, 6 tengelyes kialakítású, ami lehetővé teszi, hogy a hegesztőpisztoly bármilyen szögből és irányból megközelítse a munkadarabot. Az öntvényházak könnyűek, de merevek, gyakran IP67-es védettséggel a por és fröccsenő víz ellen.
Főbb egységek
Erő- és nyomatékérzékelők (F/T Sensors)
Ez a cobot „lelke”. A beépített szenzorok folyamatosan figyelik a karra ható külső ellenállást. Ha a robot emberi érintést vagy akadályt észlel, a vezérlés milliszekundumok alatt leállítja a mozgást a sérülések elkerülése érdekében.
Vezérlőegység (Controller)
Egy különálló házban elhelyezett ipari számítógép, amely a bonyolult matematikai algoritmusokat futtatja. Ez felel a hegesztőgéppel való kommunikációért és a biztonsági funkciók felügyeletéért. Régebbi típusú hegesztőgépekhez is csatlakoztatható, mivel rendelkezik analóg kimenettel is.
Tanítópanel (Teach Pendant)
Egy érintőképernyős interfész, amelyen a kezelő beállítja a paramétereket. A ROKAE esetében ez egy intuitív, grafikus felület, ahol a hegesztési útvonalak egyszerűen rögzíthetők.
A hegesztőcobot
A kollaboratív robotos (cobot) hegesztés az egyik leghatékonyabb válasz a szakemberhiányra és a növekvő minőségi elvárásokra.
A cobotos hegesztés nem egy egyszerű gépvásárlás, hanem egy stratégiai eszköz, amely lehetővé teszi a termelés növelését anélkül, hogy további, nehezen elérhető szakmunkásokat kellene felvenni, miközben a végtermék minősége prémium kategóriába lép.
- Rugalmas telepítés és mobilitás: a hagyományos ipari robotokkal ellentétben a cobotok kompaktak, könnyűek, és gyakran gurulóasztalra szerelhetők, így a műhelyen belül bárhol bevethetők, ahol épp szükség van rájuk.
- Biztonságos együttműködés: a beépített erő- és nyomatékérzékelőknek köszönhetően a robot érzékeli az akadályokat és ütközés esetén azonnal megáll, így sok esetben drága és helyigényes védőkerítés nélkül, az operátor közvetlen közelében is dolgozhat.
- Rendkívül egyszerű programozás: a hegesztési útvonalat nem bonyolult kóddal, hanem a robotkar kézi vezetésével, „hand-guiding” módszerrel is be lehet tanítani.
- Gyors megtérülés: az alacsonyabb telepítési költségek és a termelékenység növekedése miatt a beruházás gyakran már 12–18 hónapon belül megtérül, különösen kis és közepes sorozatok esetén.
- Mágnestalpas rögzítés: nagyobb munkadarabok esetén akár a munkadarabra is rögzíthető, így lefedve a lehető legnagyobb területet.
Mozgástartomány
Minden robot/cobot a kiszállítás előtt egy 72 órás folyamatos tesztüzemen megy keresztül, így biztosítva a garantált minőséget.
| Specifikációk | SR3-3/0.7C | SR5-5/0.9C | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Teherbírás | 3 kg | 5 kg | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hatótáv | 705 mm | 919 mm | ||||||||||||||||||||||||||||
| Tömeg | Kb. 13,8 kg | Kb. 16,5 kg | ||||||||||||||||||||||||||||
| Szabadságfokok száma | 6 | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||
| MTBF | > 80 000 h | > 80 000 h | ||||||||||||||||||||||||||||
| Tápellátás | 48VDC | 48VDC | ||||||||||||||||||||||||||||
| Programozás | Közvetlen tanításos vezérlés és grafikus felület | Közvetlen tanításos vezérlés és grafikus felület | ||||||||||||||||||||||||||||
| Teljesítmény | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Tipikus teljesítményfelvétel | 160 W | 225 W | ||||||||||||||||||||||||||||
| Biztonság | Több mint 21 állítható biztonsági funkció, beleértve az ütközésérzékelést, a virtuális falakat és a kollaboratív üzemmódot | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tanúsítványok | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1 / PL d, Cat. 3; ISO 15066, valamint az EU CE jelölési követelményei, KCs jelölési követelmények, EAC jelölési követelmények | |||||||||||||||||||||||||||||
| Erőérzékelés (szerszámoldali perem) | Erő, x-y-z Nyomaték, x-y-z |
Erő, x-y-z Nyomaték, x-y-z |
||||||||||||||||||||||||||||
| Nyomatékszenzor felbontása | 0,1 N 0,02 Nm |
0,1 N 0,02 Nm |
||||||||||||||||||||||||||||
| Kartéziánus merevség állítható tartománya | 0–3 000 N/m, 0–300 Nm/rad | 0–3 000 N/m, 0–300 Nm/rad | ||||||||||||||||||||||||||||
| Mozgás | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Ismétlési pontosság | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||||||||||||||||||||||||||
| Mozgástengelyek |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
| Maximális sebesség a szerszámvégponton | ≤ 1,5 m/s | ≤ 2,0 m/s | ||||||||||||||||||||||||||||
| Fizikai tulajdonságok | ||||||||||||||||||||||||||||||
| IP védettség | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISO tisztatéri osztály | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Zajszint | ≤ 70 dB(A) | |||||||||||||||||||||||||||||
| Üzemi környezeti hőmérséklet | 0°C~50°C | |||||||||||||||||||||||||||||
| Páratartalom | ≤ 93% RH (nem kondenzálódó) | |||||||||||||||||||||||||||||
| Robot telepítése | Bármilyen szögben | |||||||||||||||||||||||||||||
| Szerszám I/O portok | 2 digitális kimenet, 2 digitális bemenet, 2 analóg bemenet | |||||||||||||||||||||||||||||
| Szerszám kommunikációs interfész | Egy 100 megabites Ethernet port RJ45 csatlakozóval a csatlakozóalapon | |||||||||||||||||||||||||||||
| Szerszám I/O tápellátás | (1) 12V/4V 1A (2) 5V 1.5A | |||||||||||||||||||||||||||||
A termék fejlesztéséből adódóan a tényleges paraméterekre minden esetben a vonatkozó hardvertelepítési kézikönyv adatai az irányadók.