Miért érdekelheti az FX BendCell?
Az FX BendCell ideális megoldást kínál azoknak, akik a legmagasabb technológiai innovációt és automatizálást keresik az élhajlítás területén, és céljuk a gyártó és ellátó piac élvonalába tartozni. A szoftver képes programokat generálni rajzok alapján, és az ütköző ujjak aktív visszajelző rendszere biztonságos és precíz robotos alkatrész pozícionálást tesz lehetővé.
A rendszerbe illesztett teljesen elektronikus élhajlító gyorsabb működést biztosít a hagyományos hidraulikus vagy hibrid élhajlítókkal szemben. Kompakt és személyre szabható megoldásokat kínál versenyképes áron, könnyen beilleszthető már meglévő gyártósorba. Az FX BendCell stabil belépést biztosítanak az Ipar 4.0 világába.
Az Euromac 1984 óta fejleszt lemezmegmunkáló gépeket és automatizált termelési megoldásokat az olaszországi Formiginében. Az FX Bend Cell élhajlítója, robotintegrációja, anyagmozgató egységei és vezérlőszoftvere közös rendszerként készül, egységes kezelési környezetet adva a teljes hajlítási folyamathoz.
A moduláris rendszer további rakodóasztalokkal, kirakodási helyekkel, szállítópályával, automatikus szerszám- vagy megfogócserével és hosszabb autonóm működést biztosító palettatárolással bővíthető.
Az Euromac FX Bend Cell teljesen automatizált, elektromos élhajlító cellacsalád, amely a sík lemezalkatrész felvételétől a kész munkadarab rendezett lerakásáig egyetlen összehangolt rendszerben kezeli a hajlítási folyamatot. Központi eleme az FX Bend elektromos élhajlító, amelyet ipari robot, automatikus anyagmozgatás, munkadarab-központosítás, átfordítóegység, megfogórendszer és integrált szoftverkörnyezet egészít ki.
A család a kompakt celláktól a 3060 mm hajlítási hosszúságú, 1000 kN erejű és sínpályán mozgó robottal felszerelt rendszerig terjed. A STANDARD, PLUS és MAX elrendezések a konkrét termelési folyamathoz konfigurálható automatizálási platformot alkotnak.
Különösen előnyös ismétlődő sorozatoknál, munkaerő-igényes hajlításnál, többműszakos termelésben, valamint nehezen mozgatható alkatrészeknél. Offline programozással összetett munkadarabok és kisebb sorozatok automatizálására is alkalmas.
Az alkatrészméret, a tömeg, a lemezvastagság, a sorozatnagyság, a kívánt autonóm üzemidő és a rendelkezésre álló alapterület egyaránt meghatározza az optimális cellaváltozatot. Szakembereink segítenek összeállítani a termeléshez illő élhajlítót, robotot, megfogót, rakodási rendszert és STANDARD, PLUS vagy MAX konfigurációt.
Pontos, gyors és energiahatékony hajlítás
Az FX Bend Cell alapját teljesen elektromos élhajlító képezi. Az elektromos hajtás közvetlen és jól szabályozható mozgást biztosít, alacsony karbantartási igény és hidraulikaolaj nélküli működés mellett. A cellacsalád 230, 470 vagy 1000 kN maximális hajlítóerővel, illetve 1020, 1530 vagy 3060 mm hajlítási hosszúsággal érhető el.
A hajlítási sebesség automata üzemben legfeljebb 36 mm/s, kézi üzemben 10 mm/s. Az FX Bend 1023 és 1547 Y-tengelye legfeljebb 200 mm/s, a 3100-as változaté 220 mm/s sebességű. A hat tengelyes hátulsó ütközőrendszer összetett alkatrészek pontos, ismételhető pozicionálását támogatja.
A nyers alkatrésztől a rendezett késztermékig
A ciklus a betöltőállomáson kezdődik. A robot kiválasztja és felveszi a sík alkatrészt, majd a konfigurációtól függően ellenőrzi a kettős lemezfelvételt, a központosítóasztalon pontosítja a helyzetét, és szükség esetén az átfordítóegységen megfelelő tájolásba forgatja.
Ezután az FX Bend élhajlítóhoz mozgatja a munkadarabot, végrehajtja a programozott hajlításokat, majd a kész alkatrészt a kijelölt raklapra, dobozba, szállítószalagra vagy motoros görgőspályára helyezi. A robot a hajlítások között automatikusan újrafogja és átfordítja a darabot.
Automatizálás robotprogramozói ismeretek nélkül
Az Easy Cell offline szoftver 3D környezetben készíti elő a hajlítási folyamatot, a robotmozgásokat, a megfogási pontokat, a rakodási helyeket és a palettázást. A cél, hogy a legtöbb alkatrésznél ne legyen szükség a robot tanítóegységén végzett kézi programozásra.
Az offline előkészítés alatt a cella tovább termelhet. A szoftver előre megjeleníti a mozgásokat, segít felismerni az ütközési kockázatokat, és támogatja a ciklus és a palettázási stratégia optimalizálását.
Előpozicionáló asztalok és bővíthető rakodási zónák
A kisebb cellák jellemzően két 1200 × 800 mm-es, a 1547-KR 70 rendszerek 1500 × 800 mm-es rakodási zónákat használnak, míg a 3100-as cella nagyméretű alkatrészekhez kialakított betöltőteret kap.
A perforált felület segíti a pontos elhelyezést, a rendszer pedig további rakodóasztalokkal is bővíthető.
Raklap, doboz, szállítószalag vagy palettatárolás
A kész munkadarab fix vagy több különálló Euro-raklapra, dobozba, szállítószalagra vagy motoros görgőspályára kerülhet.
A MAX cellák opcionális függőleges tárolója legfeljebb tíz Euro-raklapot kezel; a külön kirakodási helyek termék, rendelés, készlet vagy következő művelet szerinti elkülönítést tesznek lehetővé.
A robot parkolóhelyzetbe állítható
A robot parkolóhelyzetbe mozgatható, így az FX Bend megfelelő biztonsági feltételek mellett kézi élhajlítóként is használható prototípusokhoz, javítóalkatrészekhez, egyedi darabokhoz vagy gazdaságosan nem automatizálható munkákhoz.
A közös gépalap az ismétlődő gyártás automatizálása mellett megőrzi az egyedi munkák elvégzésének lehetőségét.
Az Euromac FX Bend Cell kapcsolószekrények, gépburkolatok, fiókok, polc- és tárolórendszerek, HVAC-alkatrészek, elektromosipari dobozok, járműipari elemek, ipari konyhatechnikai burkolatok, ajtó- és panelalkatrészek, valamint nagyméretű lemezszerkezetek automatizált élhajlítására használható.
A ténylegesen feldolgozható alkatrészméret, lemezvastagság, tömeg és geometria a választott élhajlítótól, robottól, megfogótól, szerszámozástól, anyagminőségtől és cellaelrendezéstől függ.
Az élhajlító, a robot, a megfogó, a központosítóasztal, az átfordítóegység, a rakodó- és kirakodóállomások, valamint a szoftveres vezérlés közös automatizálási rendszerként biztosítja a pontos és kiszámítható gyártási ciklust.
Három gépméret pontosan programozható Y-tengelymozgással
Az elektromos FX Bend gépek 230, 470 vagy 1000 kN maximális hajlítóerőt biztosítanak. A közvetlen elektromos hajtás pontosan programozható Y-tengelymozgást, egyenletes sebességszabályozást és alacsony karbantartási igényt kínál.
Az FX Bend 1023 és 1547 maximális Y-tengelysebessége 200 mm/s, a 3100-as gépé 220 mm/s. Az automata hajlítási sebesség legfeljebb 36 mm/s, a kézi üzem maximális értéke 10 mm/s.
A külön vezérelt X1–X2, R1–R2 és Z1–Z2 tengelyek lehetővé teszik az aszimmetrikus, eltérő felfekvési pontokat igénylő és többlépcsős alkatrészek pontos beállítását. A rendszer együttműködik a robottal, ezért a munkadarab minden hajlítás előtt a programozott pozícióba kerül.
A kompakt cellák hat tengelyes, 1420 mm elérésű robotot alkalmaznak. A megfogóval együtt értelmezett maximális hasznos teher 10 kg, a pozíció-ismétlési pontosság ±0,03 mm.
A nagyobb változat 2233 mm elérésű, hat tengelyes robotot használ. Maximális hasznos terhe megfogóval 60 kg, pozíció-ismétlési pontossága ±0,06 mm.
A robot sínpályán mozog, ezért a rendszer összesen hét vezérelt tengellyel rendelkezik. Elérése 2233 mm, megfogóval együtt értelmezett maximális hasznos terhe 70 kg, pozíció-ismétlési pontossága ±0,06 mm.
A PLUS, a 1547-KR 70 és a 3100 konfigurációknál alkalmazható asztal mechanikus referenciákhoz igazítja a munkadarabot, hogy a robot minden ciklusban azonos kiinduló helyzetből vigye az élhajlítóhoz.
A munkadarabot a hajlítási sorrendhez szükséges irányba forgatja, csökkentve az összetett robot-újrafogásokat és stabilabb kezelést biztosítva nagyobb vagy kedvezőtlen súlypontú alkatrészeknél.
A rendszer ellenőrzi, hogy a robot egyetlen munkadarabot vett-e fel a kötegből. Ezzel védi a szerszámokat, a robotmegfogót és a készülő alkatrészt.
A perforált felfekvőfelület segíti a nyers munkadarabok ismételhető elhelyezését. Az alapkiépítés jellemzően két rakodóhelyet biztosít, és további asztalokkal, előkészítő zónákkal bővíthető.
A kész munkadarabok fix Euro-raklapra, több raklapos területre, dobozba, szállítószalagra vagy motoros görgőspályára kerülhetnek. A MAX elrendezések opcionális, tíz Euro-raklapot kezelő függőleges tárolóval is kiegészíthetők.
Az Euromac FX Bend Cell szoftverkörnyezete a hajlítási programot, a robotmozgásokat, a munkadarab-kezelést, a megfogó működését és a palettázást egységes rendszerben kezeli. Az Easy Cell az offline programozást, az FX Cell Supervisor a cellaparaméterek gyors beállítását, az FX Soft pedig az élhajlító közvetlen kezelését támogatja.
Robotprogram készítése egyetlen összehangolt környezetben
Az Easy Cell a teljes cellafolyamat offline előkészítésére szolgál. Létrehozza a hajlítási programot, a robot mozgáspályáit, a megfogási és újrafogási pontokat, valamint a betöltési és palettázási műveleteket.
A 3D megjelenítés áttekinthetővé teszi a munkadarab, a robot, az élhajlító, a megfogó és a cellakörnyezet egymáshoz viszonyított mozgását. A ciklus virtuálisan ellenőrizhető és optimalizálható, mielőtt a tényleges cellára kerül.
A cellaparaméterek gyors módosítása
A felhasználó a teljes robotprogram újraírása nélkül módosíthatja a legfontosabb végrehajtási paramétereket.
A beállítások az FX Soft felületéről elérhetők; a termelés az irodából vagy közvetlenül a gép mellől is vezérelhető.
Közvetlen gépkezelés és kézi üzem
Az FX Soft támogatja a hajlítási programok létrehozását, megjelenítését és módosítását, és lehetővé teszi a cellába épített gép önálló, kézi használatát.
| Funkció | Előny a termelésben |
|---|---|
| Offline robotprogramozás | Az új munkák előkészítése nem foglalja le a termelőcellát. |
| Automatikus robotciklus-készítés | Csökkenti a kézi robotprogramozás igényét és a bevezetési időt. |
| 3D cellaszimuláció | Előre megjeleníti a robot, a munkadarab és a gép mozgását. |
| Hajlítási sorrend optimalizálása | Mérsékli a felesleges újrafogásokat és mozgásokat. |
| Megfogókezelés | A megfogó és az aktív vákuumkorongok a feladathoz rendelhetők. |
| Betöltési pozíciók kezelése | Több rakodóhely vagy különböző nyersanyagköteg használható. |
| Kirakodási pozíciók kezelése | Alkatrésztípusonként eltérő raklap, doboz vagy pálya választható. |
| Palettázási adatok kezelése | A kész alkatrészek rendezett és ismételhető lerakását támogatja. |
| Kettőslemez-ellenőrzés vezérlése | Csökkenti az összetapadt lemezek együttes feldolgozásának kockázatát. |
| Gyártási sorrend kezelése | Sorozatos, készlet alapú vagy váltakozó termelés állítható össze. |
| DXF-import | Gyorsítja a geometria átvitelét a hajlítási környezetbe. |
| Kétirányú vállalati adatkapcsolat | Segíti a gyártási adatok és munkafeladatok integrált kezelését. |
| Robot parkolóhelyzet | Lehetővé teszi az élhajlító kézi használatát a cellán belül. |
Az FX Bend Cell választék három gépméretre és több automatizálási szintre épül. A 1023 és 1547 gépek STANDARD, PLUS vagy MAX cellával, a nagyobb robotkapacitású 1547-KR 70 STANDARD vagy MAX kialakításban, a háromméteres 3100-as rendszer pedig STANDARD vagy MAX kivitelben érhető el.
| Feldolgozási feladat | Javasolt sorozat | Fő előny |
|---|---|---|
| Kis és közepes, legfeljebb 5 kg-os alkatrészek | FX Bend Cell 1023/1547 | Kompakt cella, gyors robot, kis helyigény |
| Alap automatikus gyártás egy raklapos kirakodással | STANDARD | A legkisebb és legegyszerűbb teljes cella |
| Gyakori termékváltás, pontosabb előközpontosítás | PLUS | Központosítóasztal és bővebb anyagáramlás |
| Hosszabb autonóm üzem és összetettebb kirakodás | MAX | Motoros pálya és opcionális tízraklapos tároló |
| Legfeljebb 1500 × 800 mm-es és 30 kg-os alkatrészek | 1547-KR 70 | 2233 mm elérésű, nagy teherbírású robot |
| Legfeljebb 3000 × 1000 mm-es alkatrészek | 3100 | 1000 kN-os, 3060 mm-es élhajlító és sínpályás robot |
| Kialakítás | Közelítő területigény* | Rakodás | Kirakodás | Jellemző felhasználás |
|---|---|---|---|---|
| 1023/1547 STANDARD | 23 m² | 2 × 1200 × 800 mm-es asztal | Euro-raklap; opcionális szalagos dobozkirakás | Kompakt automatikus hajlítás |
| 1023/1547 PLUS | 30 m² | 2 × 1200 × 800 mm-es asztal, központosítóval | Euro-raklap; több dobozt kiszolgáló pálya | Rugalmasabb alkatrészáramlás |
| 1023/1547 MAX | 54 m² | 2 × 1200 × 800 mm-es asztal | Motoros raklappálya; opcionális 10 raklapos tároló és szalagos kirakás | Hosszabb autonóm termelés |
| 1547-KR 70 STANDARD | 50 m² | 2 × 1500 × 800 mm-es asztal | 2 Euro-raklap; opcionális szalagos kirakás | Nagyobb és nehezebb közepes alkatrészek |
| 1547-KR 70 MAX | 64 m² | 2 × 1500 × 800 mm-es asztal | Motoros raklappálya, dobozok, opcionális 10 raklapos tároló | Nagy kapacitás és több kirakodási mód |
| 3100 STANDARD | 65 m² | Nagyméretű alkatrészrakodó terület | Legfeljebb 7 Euro-raklap; opcionális szalagos kirakás | Háromméteres alkatrészek rugalmas gyártása |
| 3100 MAX | 65 m² | Nagyméretű alkatrészrakodó terület | Motoros raklappálya, doboz és opcionális 10 raklapos tároló | Nagy formátum és hosszabb autonómia |
* A területigény a 2024-es hivatalos katalógus referenciaelrendezéseinek közelítő értéke. A biztonsági kerítés, közlekedési út, karbantartási tér, rakodóhely és kirakodási rendszer alapján a tényleges telepítési terület eltérhet.
| Paraméter | Cell 1023 | Cell 1547 |
|---|---|---|
| Maximális hajlítóerő | 230 kN | 470 kN |
| Hajlítási hosszúság | 1020 mm | 1530 mm |
| Wila szerszámbefogással mért nyílás | 315 mm | 395 mm |
| Promecam szerszámbefogással mért nyílás | 395 mm | 470 mm |
| Y-tengely lökete | 196 mm | 250 mm |
| Y-tengely maximális sebessége | 200 mm/s | 200 mm/s |
| Max. hajlítási sebesség automata üzemben | 36 mm/s | 36 mm/s |
| Max. hajlítási sebesség kézi üzemben | 10 mm/s | 10 mm/s |
| Robot elérése | 1420 mm | 1420 mm |
| Max. hasznos teher megfogóval | 10 kg | 10 kg |
| Robot tengelyeinek száma | 6 | 6 |
| Robot pozíció-ismétlési pontossága | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Minimális alkatrészméret | 50 × 100 mm | 50 × 100 mm |
| Maximális kötegmagasság | 300 mm | 300 mm |
| Névleges lemezvastagság-tartomány | 0,7–5 mm | 0,7–5 mm |
| Maximális alkatrésztömeg | 5 kg | 5 kg |
| Gravitációs kirakodási terület | 1200 × 800 mm | 1200 × 800 mm |
| Csatlakoztatott teljesítmény | 5 kVA | 6 kVA |
| Kialakítás | Cell 1023 | Cell 1547 |
|---|---|---|
| STANDARD | kb. 3000 kg | kb. 5000 kg |
| PLUS | kb. 3000 kg | kb. 5500 kg |
| MAX | kb. 3000 kg | kb. 6000 kg |
Kompakt, teljes értékű automatikus hajlítócella
Az FX Bend élhajlítót, integrált robotbázist, átfordítóegységet, kettőslemez-ellenőrzést és két 1200 × 800 mm-es rakodóasztalt tartalmazó konfiguráció a legkisebb helyigényű változat.
Euro-raklapos vagy opcionális szalagos dobozkirakással, körülbelül 23 m²-es referenciaelrendezésben készülhet.
Központosítás és rugalmasabb anyagáramlás
A STANDARD cellát központosítóasztallal és kibővített kirakodással egészíti ki, javítva a robot által felvett alkatrészek kiinduló helyzetének ismételhetőségét.
A kész alkatrész Euro-raklapra vagy több dobozt kiszolgáló motoros rendszerre kerülhet. A referenciaelrendezés körülbelül 30 m².
Nagyobb autonómia és összetett kirakodási rendszer
A motoros görgőspálya opcionális tízraklapos függőleges tárolóval vagy dobozba vezető szállítószalaggal egészíthető ki. A referenciaelrendezés körülbelül 54 m².
A 2024-es katalógus bizonyos MAX elrendezéseknél héttengelyes robotlehetőséget említ, míg az aktuális alap modelltáblázat hat tengelyt ad meg; a pontos robotkialakítást az ajánlati specifikáció rögzíti.
| Paraméter | 1547-KR 70 STANDARD | 1547-KR 70 MAX |
|---|---|---|
| Maximális hajlítóerő | 470 kN | 470 kN |
| Hajlítási hosszúság | 1530 mm | 1530 mm |
| Wila szerszámbefogással mért nyílás | 395 mm | 395 mm |
| Promecam szerszámbefogással mért nyílás | 470 mm | konfigurációfüggő |
| Y-tengely lökete | 250 mm | 250 mm |
| Y-tengely maximális sebessége | 200 mm/s | 200 mm/s |
| Max. hajlítási sebesség automata / kézi | 36 / 10 mm/s | 36 / 10 mm/s |
| Robot elérése | 2233 mm | 2233 mm |
| Max. hasznos teher megfogóval | 60 kg | 60 kg |
| Robot tengelyeinek száma | 6 | 6 |
| Robot pozíció-ismétlési pontossága | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
| Max. alkatrészméret egy kötegen | 1500 × 800 mm | 1500 × 800 mm |
| Minimális alkatrészméret | 50 × 100 mm | 50 × 100 mm |
| Maximális kötegmagasság | 300 mm | 300 mm |
| Névleges lemezvastagság-tartomány | 0,7–5 mm | 0,7–5 mm |
| Maximális alkatrésztömeg | 30 kg | 30 kg |
| Szalagos kirakodás max. alkatrészmérete | 1000 × 600 × 300 mm | 1000 × 600 × 300 mm |
| Gravitációs kirakodási terület | 1200 × 800 mm | 1200 × 800 mm |
| Csatlakoztatott teljesítmény | 6 kVA | 6 kVA |
| Hozzávetőleges rendszertömeg | 6200 kg | 7000 kg |
Nagyobb robotkapacitás közepes alkatrészekhez
Az 1530 mm-es, 470 kN-os gépet 2233 mm elérésű robot egészíti ki; legfeljebb 1500 × 800 mm-es és 30 kg-os alkatrészekhez.
Központosítóasztalt, átfordítóegységet, kettőslemez-ellenőrzést és két 1500 × 800 mm-es rakodóasztalt használ. A referenciaelrendezés körülbelül 50 m².
Nagy robotkapacitás hosszabb autonóm működéssel
Ugyanazt a 470 kN-os, 1530 mm-es gépet és nagy elérésű robotot összetettebb kirakodással kombinálja.
Motoros Euro-raklap-pálya, külön dobozok, szállítószalag és opcionális tízraklapos tároló alakítható ki. A referenciaelrendezés körülbelül 64 m².
| Paraméter | 3100 STANDARD | 3100 MAX |
|---|---|---|
| Maximális hajlítóerő | 1000 kN | 1000 kN |
| Hajlítási hosszúság | 3060 mm | 3060 mm |
| Wila szerszámbefogással mért nyílás | 520 mm | 520 mm |
| Y-tengely lökete a cellakonfigurációban | 250 mm | 250 mm |
| Y-tengely maximális sebessége | 220 mm/s | 220 mm/s |
| Max. hajlítási sebesség automata / kézi | 36 / 10 mm/s | 36 / 10 mm/s |
| Robot elérése | 2233 mm | 2233 mm |
| Max. hasznos teher megfogóval | 70 kg | 70 kg |
| Vezérelt robottengelyek száma a sínpályával | 7 | 7 |
| Robot pozíció-ismétlési pontossága | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
| Max. alkatrészméret egy kötegen | 3000 × 1000 mm | 3000 × 1000 mm |
| Minimális alkatrészméret | 50 × 100 mm | 50 × 100 mm |
| Maximális kötegmagasság | 300 mm | 300 mm |
| Gravitációs kirakodási terület | 1200 × 800 mm | 1200 × 800 mm |
| Hozzávetőleges rendszertömeg | 9500 kg | 9500 kg |
Sínpályás robot háromméteres alkatrészekhez
Az 1000 kN-os, 3060 mm-es gépet 2233 mm elérésű, sínpályás robot szolgálja ki, összesen hét vezérelt tengellyel.
Központosítóasztalt, átfordítóegységet, kettőslemez-ellenőrzést és nagyméretű rakodóteret tartalmaz. A kirakodás legfeljebb hét Euro-raklapot támogat; a referenciaelrendezés körülbelül 65 m².
Maximális autonómia nagyméretű munkadarabokhoz
A háromméteres munkatartományt és a sínpályás robotot motoros Euro-raklap-pályával, kis alkatrészekhez kialakított dobozzal vagy szállítószalaggal kombinálja.
Az opcionális tároló tíz Euro-raklapot kezel. A referenciaelrendezés szintén körülbelül 65 m², a végleges kiszolgálóterületek az üzemhez igazodnak.
Az FX Bend Cell választék a kompakt, 23 m²-es rendszertől a nagy formátumú, sínpályás robotcelláig számos kombinációt kínál. A jellemző alkatrészrajzok, anyagminőségek, lemezvastagságok, darabtömegek és sorozatnagyságok alapján meghatározható, melyik FX Bend gépméret, robotkapacitás, megfogó és STANDARD, PLUS vagy MAX cellakialakítás biztosítja a legjobb termelékenységet és megtérülést.
